A reabilitação psicomotora pretende a promoção e estimulação do desenvolvimento psicomotor e do potencial de aprendizagem através da relação entre o gesto, a afectividade e a qualidade de comunicação. É adequada nos casos em que o processo normal de desenvolvimento e da aprendizagem está de certa forma comprometido, tal como, nas crianças com atraso global de desenvolvimento, pessoas com deficiência sensorial, motora, mental ou psíquica, pessoas com distúrbios perceptivos, sensoriais e motores relacionados com acidentes neurológicos e crianças com necessidades educativas especiais.
A maior parte das pessoas com estas problemáticas beneficiam de um tipo de intervenção onde a interiorização do movimento tem um papel central sendo então promovidas actividades onde o agir, o experimentar, o vivenciar e posteriormente o reflectir sobre a acção têm uma grande importância.
Dependendo da problemática que nos é apresentada e das carências evidenciadas determinadas pela avaliação, é traçado um programa de intervenção onde as áreas adquiridas serão potencializadas e as áreas em deficit promovidas. As áreas de intervenção situam-se ao nível do controlo tónico, postura, equilibração, esquema e imagem corporal, estruturação espacio-temporal, percepção, ritmo, coordenação dinâmica global, coordenação motora fina e são desenvolvidas essencialmente através de actividades expressivas e lúdicas de forma a criar espaços de intervenção cativantes e motivadores.